Tengo algunas ideas con las que quiero jugar en mi coche. En todo mi tiempo libre inexistente, estoy investigando un registrador CAN de Linux. ¿Alguien ha trabajado en esta área y tiene algo que compartir?
¿Algún interés en el hacking de código CAN bus E60?
jcolley
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¡Gracias por la respuesta tan rápida!
Sí... has dado en el clavo - quiero hacer como rt7085 e implementar un modo M y un funcionamiento de la válvula de escape dependiente de las RPM. Mi configuración actual se opera convenientemente desde mis botones Homelink en mi espejo retrovisor, sin embargo, quiero un poco más de inteligencia en torno a la conmutación (principalmente solo por la diversión de jugar, para ser honesto).
¡Gracias por el enlace a tu código! Parece que estás usando el Due, que creo que tiene bus can incorporado. Usaré un módulo Nano + MC2515, pero creo que podré usar algunos elementos de tu código.
Esta es mi primera incursión en Arduino, así que tal vez estoy tratando de correr antes de poder caminar.
Hola a todos,
Básicamente, quiero que mi escape funcione de la siguiente manera:
Cuando el modo M está desactivado, el escape permanecerá cerrado (silencioso), pero se abrirá (ruidoso) cuando RPM>4000 y acelerador>50%
Cuando el modo M está activado, el escape permanecerá abierto (ruidoso) en todas las condiciones.
He podido oler el K-Can usando la combinación Arduino Nano + MCP2515 sin demasiados problemas. Puedo determinar las RPM del ArbID 0xAA y el modo M del 0x399 como se sugirió, sin embargo, también me gustaría determinar la posición del acelerador (pedal).
Estoy determinando los estados de la siguiente manera:
Modo M probando el valor del byte 1 (byte[1] = 81 entonces la unidad M está desactivada, si byte[1] = 82 entonces la unidad M está activada) en ArbID 0x399
RPM calculando (byte[5]*256+byte(4))/4 de ArbID 0xAA
Según el increíble trabajo en este sitio Códigos de BUS CAN, debería poder calcular la posición del acelerador a partir de los bytes 2 y 3 de ArbID 0xAA, sin embargo, no puedo determinar la función de transferencia correcta.
¿Alguien tiene alguna sugerencia sobre cómo determinar la posición del acelerador?
Publicaré mi boceto de Arduino aquí una vez que lo haya completado para que otros lo usen.
Básicamente, quiero que mi escape funcione de la siguiente manera:
Cuando el modo M está desactivado, el escape permanecerá cerrado (silencioso), pero se abrirá (ruidoso) cuando RPM>4000 y acelerador>50%
Cuando el modo M está activado, el escape permanecerá abierto (ruidoso) en todas las condiciones.
He podido oler el K-Can usando la combinación Arduino Nano + MCP2515 sin demasiados problemas. Puedo determinar las RPM del ArbID 0xAA y el modo M del 0x399 como se sugirió, sin embargo, también me gustaría determinar la posición del acelerador (pedal).
Estoy determinando los estados de la siguiente manera:
Modo M probando el valor del byte 1 (byte[1] = 81 entonces la unidad M está desactivada, si byte[1] = 82 entonces la unidad M está activada) en ArbID 0x399
RPM calculando (byte[5]*256+byte(4))/4 de ArbID 0xAA
Según el increíble trabajo en este sitio Códigos de BUS CAN, debería poder calcular la posición del acelerador a partir de los bytes 2 y 3 de ArbID 0xAA, sin embargo, no puedo determinar la función de transferencia correcta.
¿Alguien tiene alguna sugerencia sobre cómo determinar la posición del acelerador?
Publicaré mi boceto de Arduino aquí una vez que lo haya completado para que otros lo usen.
pedal del acelerador para otros módulos es:
ArbID 0xAA
byte 3
bit 0-3
Pedal % = hex * 0,39063
Muchas gracias Jim.
Lo estaba calculando usando Pedal % = (byte[3]*256+byte[2])/(256^2), ya que según el sitio loopybunny el acelerador se distribuía en un byte alto/byte bajo.
Probaré tu método en su lugar, que es matemáticamente equivalente a la fórmula anterior al ignorar el byte 2.
Hola a todos,
He terminado de compilar algo de código para oler el K-CAN y cambiar el escape en las condiciones descritas.
Usé la biblioteca del módulo de bus CAN MCP2515 y el código de ejemplo de esta fuente: https://github.com/autowp/arduino-mcp2515#library-installation
ya que es un poco más flexible que el boceto de SparkFun; el módulo MCP2515 que tengo tiene un oscilador de 8 MHz, a diferencia de la placa SparkFun, que usa un oscilador de 16 MHz.
Tenga en cuenta que mi código debe considerarse beta, ya que aún no lo he probado en carretera. Solo he confirmado su funcionamiento usando un emulador CAN.
<spi.h><mcp2515.h><canmsg.can_dlc; i++) { print the data
<spi.h><mcp2515.h><canmsg.can_dlc; i++) { print the data
</canmsg.can_dlc;></mcp2515.h></spi.h>
He terminado de compilar algo de código para oler el K-CAN y cambiar el escape en las condiciones descritas.
Usé la biblioteca del módulo de bus CAN MCP2515 y el código de ejemplo de esta fuente: https://github.com/autowp/arduino-mcp2515#library-installation
ya que es un poco más flexible que el boceto de SparkFun; el módulo MCP2515 que tengo tiene un oscilador de 8 MHz, a diferencia de la placa SparkFun, que usa un oscilador de 16 MHz.
Tenga en cuenta que mi código debe considerarse beta, ya que aún no lo he probado en carretera. Solo he confirmado su funcionamiento usando un emulador CAN.
<spi.h><mcp2515.h><canmsg.can_dlc; i++) { print the data
<spi.h><mcp2515.h><canmsg.can_dlc; i++) { print the data
</canmsg.can_dlc;></mcp2515.h></spi.h>
Actualización: He probado mi configuración y mi código en carretera y funciona exactamente como se esperaba. ¡Estoy muy contento con el resultado!
Para aquellos que estén interesados en agregar un tercer modo (quizás cambiando de forma más agresiva, es decir, a un régimen más bajo y umbral del acelerador), el ArbID para el modo P400/500 es 0x315. Sorprendentemente, el estado no es transmitido por el DME, sino por el módulo de la consola central (SZM).
El estado está disponible en el byte[2], que es F1 en hexadecimal (241 en decimal) cuando está en P400 y FA en hexadecimal (250 en decimal) cuando está en P500.
Edición: Intenté activar 0x315 en mi coche sin éxito. Sin el modo M, transmitiría el byte[2] como F2, independientemente del estado del botón de encendido, y cambiaría a FA en el modo M (supongo que esto significa P500).
Esto es realmente extraño, ya que espero ver un tercer estado en el modo P400.
¿Alguna idea?
Para aquellos que estén interesados en agregar un tercer modo (quizás cambiando de forma más agresiva, es decir, a un régimen más bajo y umbral del acelerador), el ArbID para el modo P400/500 es 0x315. Sorprendentemente, el estado no es transmitido por el DME, sino por el módulo de la consola central (SZM).
El estado está disponible en el byte[2], que es F1 en hexadecimal (241 en decimal) cuando está en P400 y FA en hexadecimal (250 en decimal) cuando está en P500.
Edición: Intenté activar 0x315 en mi coche sin éxito. Sin el modo M, transmitiría el byte[2] como F2, independientemente del estado del botón de encendido, y cambiaría a FA en el modo M (supongo que esto significa P500).
Esto es realmente extraño, ya que espero ver un tercer estado en el modo P400.
¿Alguna idea?
Esto podría ser de interés: Varex Smart Box | XForce USA
En su lugar, pruebe un ESP32 con cpu de doble núcleo, Wifi/Bluetooth integrado y pantalla OLED. La marca Heltec es barata y está bien, ya que viene con oled, pero Lolin D32 es más una calidad, un chipset un poco más potente y capaz con opción de memoria flash.
gracias después. También se ejecuta en la plataforma/IDE de Arduino, pero envuelto alrededor del sistema operativo Espressif. Es increíble porque es igual de fácil de usar y tiene toneladas de potencia para su tamaño. Especialmente teniendo en cuenta la huella (tamaño) del esp32 en comparación con Arduino Uno/Mega, etc.
Desde que me mudé a Puerto Rico hace unos 2 meses... yo también he estado pensando en qué se puede hacer con un arduino + bmw, pero más en la línea de un dispositivo de rastreo de automóviles antirrobo que utiliza una conexión de operador móvil y una pequeña batería de respaldo si la batería de 12v del automóvil está desconectada. Los robos y robos de automóviles son bastante frecuentes aquí, por lo que empiezo a pensar en un posible producto de rastreo de automóviles antirrobo barato
Ya construí una unidad funcional, que se conecta al bus K-CAN, con conmutación disponible para el estado M-Mode, RPM y acelerador. De hecho, tengo una unidad de repuesto a la venta, pero nadie parece estar interesado (no estoy seguro de por qué; es, con mucho, una de las mejores modificaciones que he hecho en mi coche).
For Sale: E60/E63 Can Bus Exhaust Controller
Hi all, For sale is a custom designed and built controller that interfaces with the E60/E63's K-Can bus to read the status of the M-Mode, and allows throttle and RPM depended triggering of an exhaust valve. I built this unit while developing my own custom exhaust controller. However, unlike the...
www.m5board.com
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Mi idea es inyectar paquetes de selección manual en mi E66 asumiendo que MS es parte del paquete 0x192. En el E66 es definitivamente el 0x192 el que controla R/N/D electrónicamente.
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Hola Dan, actualmente estamos trabajando en la pantalla del nivel de aceite del tablero. ¿Tenías los datos que usa el tablero, así como el mensaje de la unidad CCC?
Hola chicos, estoy construyendo un sistema de arranque remoto desde cero y tengo una pregunta.
Si la llave está en la ranura pero no presionada, ¿es posible enviar un comando a través del OBD con la herramienta 32, INPA o ISTA para activar el KL15 (encendido)? Quiero capturar esta señal en el K-CAN.
En ISTA he visto esto varias veces haciéndolo por sí mismo (lo mismo para ISTA P).
Quizás alguien lo sepa y realmente ayudaría.
Saludos cordiales
Aquí está el proyecto en marcha (
)
Si la llave está en la ranura pero no presionada, ¿es posible enviar un comando a través del OBD con la herramienta 32, INPA o ISTA para activar el KL15 (encendido)? Quiero capturar esta señal en el K-CAN.
En ISTA he visto esto varias veces haciéndolo por sí mismo (lo mismo para ISTA P).
Quizás alguien lo sepa y realmente ayudaría.
Saludos cordiales
Aquí está el proyecto en marcha (
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